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          【新手必看】工業機器人運動控制系統原理

          總播放: | 更新時間:2018-07-18 21:15:37



                控制系統機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完成特定的工作任務?!τ诙嘧杂啥鹊?strong>工業機器人而言,集中控制對各個控制軸之間的藕合關系處理得很好,可以很簡單的進行補償。

                但是,當軸的數量增加到使控制算法變得很復雜時,其控制性能會惡化。分布式結構的每一個運動軸都由一個控制器處理,這意味著,系統有較少的軸間禍合和較高的系統重構性
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