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          工業機器人按軸數的分類

          2018-05-23 22:39:53來源:工業機器人網 瀏覽量:
          核心摘要:工業機器人在各行各業的應用越來越廣泛,所謂工業機器人的軸就是它的自由度,軸數增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業機器人軸數從一到七,不僅有單軸機器人,也有七軸機器人。
              工業機器人在各行各業的應用越來越廣泛,所謂工業機器人的軸就是它的自由度,軸數增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業機器人軸數從一到七,不僅有單軸機器人,也有七軸機器人。
          中國工業機器人平臺帶大家認識一下不同軸數的機器人。
           
          1)單軸、二軸、三軸線性機器人
          直角坐標機械手
                  線性機器人也稱為直角坐標機械手,通過直線運動可以組合成xy十字式,xyz懸臂式或龍門式,在其滑塊上安裝各行業所需工件配合電機及設定一套合適的程序,即可實現讓工件自動循環直線運動的工作,是最簡單又實用的工業機器人,
           
          2)四關節SCARA機器人
          SCARA機器人
                  SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉,第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。
           
          3)五軸工業機器人
          工業機器人按軸數的分類
                 可以通過x,y,z三個空間周進行轉動,同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作,以及手部可以靈活轉動的軸,增加了其靈活性。
           
          4)六軸工業機器人
          中國工業機器人平臺
               六軸機器人是市面上應用得比較多的一種,與五軸機器人的最大區別就是,多了一個可以自由轉動的軸。第一個關節能在水平面自由旋轉,后面兩關節能在垂直平面移動。此外,六軸機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力??梢阅闷鹚矫嫔先我獬虻牟考?,以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
           
          5)七軸機器人
          工業機器人按軸數的分類

               七軸機器人是工業機器人高端產業化邁進的步伐,相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標,便于末端執行器到達特定的位置,可以更加靈活的適應某些特殊工作環境,又稱為冗余機器人。 需要高靈活性的3C產業,七軸工業機器人將擁有用武之地。
           
            隨著軸數的增加,機器人的靈活性也隨之增長。目前的工業應用中,用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業機器人,因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且在速度和精度上也具有很大的優勢。工業機器人廣泛應用在搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等自動化場所。
           
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