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          【技術】工業機器人應用中所存在的問題 工程師必看

          2018-01-20 10:24:51來源:中國工業機器人 瀏覽量:
          核心摘要:目前工業機器人技術在不斷改進和發展,工業機器人應用從技術上說,在應用中遇到運動精確性、作業平穩性、布局多樣性和操作易用性等問題。
            目前工業機器人技術在不斷改進和發展,工業機器人應用從技術上說,在應用中遇到運動精確性、作業平穩性、布局多樣性和操作易用性等問題。
          1.對精確性和可重復性的誤解
            一臺精確的工業機器是可以重復的,但一個可重復性的機器不一定具有精確性??芍貜托允侵笝C器人依照規定的工作路徑,在既定的位置之間精確往返來體現的。精確性是依照工作路徑精確地移動到一個經過計算的點來體現的。搬運動作中機器人通過計算移動到一些既定點的位置,運用的是機器人的精確性能。精確性與機械手臂的機械精度有著極大的關系,精度越高,才能保證有精確的高速度,機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關鍵結構。
           
          2.低估了有效負荷和慣性
            工業機器人通常大多是因為在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力。慣性力有可能造成機器人軸的超負荷。后期工業機器人超負荷不但影響運作還會出現一定的危險,更影響它的壽命,減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況進行彌補。但是,在購買工業機器人時負荷相關因素從一開始就要非常重視。
           
          3.布局的多樣性。
            具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝,操作易用性。機器人的操作、控制開關和日常維護、保養等,所需高等技術人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現機器人的示教,提高機器人的易用性。
           
          4.忽視了工業機器人應用的相關設備
            在工業機器人進行項目的開始階段,首先要考慮自己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方面。如示教器、通訊電纜、軟件等配套設備,配套設備有遺留,將導致整個計劃的耽擱甚至費用超過預算。有種很常見的情況就是,顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和機器人整合在一起。
           
          5.低估了電纜的管理問題
              工業機器人的氣路和電器回路有走外面或內置的,看起來那么簡單,也可能因為看起來過于簡單,所以電纜管理經常超負荷。機器人運動控制的時候要相當的小心。優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑對于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不必要的動作。并且,如果不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停機。
           
          制造業用機器換人,要通過創新設計,用機器人技術做新產品、新工藝,這才是機器人應用的最大價值。
           
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