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          六軸機器人HSR-JR680

          廠家直供 品質售后有保證
          • 產地:中國
          • 品牌:華數
          • 型號:HSR-JR680
          • 詢價格:13825766552

        2. 產品配置: HSR-JR680是華數機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性
        3. 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
          軸數 : 6軸
          最大負載 : 80Kg
          工作區域 : 2200.4mm
          重復精度 : ±0.07mm
          防護級別 : IP54/IP65(手腕)
          版本 :
          安裝方式 :地面安裝
          本體重量 : 720kg
          能耗 :
          主要應用 : 搬運、焊接、打磨、去毛刺
          • 產品詳情
          • 售后保障
            HSR-JR680是華數機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產品先進水平。
           
          整機具備以下特點:
          1、高剛度高速度——整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結合華數機器人豐富的機器人設計經驗,鑄就HSR-JR680優異的結構剛度;同時優化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度最高達到4m/s。
          2、高精度——為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內還同類產品先進水平。
          3、工作范圍寬廣靈活——各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結構緊湊,可以在狹窄空間內靈活轉動。
          4、高負載——四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。
          5、高防護——手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續穩定的生產力,降低維護保養成本,為您創造更多價值。


          技術參數

          工業機器人 HSR-JR680
          自由度 6
          額定負載 80Kg
          最大工作半徑 2200.4mm
          重復定位精度 ±0.07mm
          運動范圍 J1 ±180°
          J2 -160°/70°
          J3 +10°/265°
          J4 ±360°
          額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
          J2 85°/s,1.48rad/s
          J3 104°/s,1.81rad/s
          J4 177°/s,3.08rad/s
          最高速度 J1 127°/s,2.21rad/s
          J2 127°/s,2.21rad/s
          J3 104°/s,1.81rad/s
          J4 177°/s,3.08rad/s
          容許慣性矩 J6 25kg㎡
          J5 32.7kg㎡
          J4 32.7kg㎡
          容許扭矩 J6 330Nm
          J5 340Nm
          J4 400Nm
          適用環境 溫度 0~45°
          濕度 20%~80%
          其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
          示教器線纜長度 8米
          本體-柜體連接線長度 8米
          I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
          本體預留信號線 26位(航空插頭接線方式:焊接)
          預留氣路 3*Φ10
          電源容量 7.5kVA
          額定功率 5.5kW
          額定電壓 3相AC380V  50Hz
          額定電流 10.8A
          本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
          安裝方式 地面安裝
          本體重量 720kg
          控制柜防護等級 IP53
          控制柜重量 180KG
          控制柜尺寸 840mm(寬)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

           

          工業機器人參數

          工程圖
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