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          打磨機器人HSR-JM630

          廠家直供 品質售后有保證
          • 產地:中國
          • 品牌:華數
          • 型號:HSR-JM630
          • 詢價格:

        2. 產品配置:JM打磨機器人系列HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0 05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。
        3. 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
          軸數 : 6軸
          最大負載 : 30Kg
          工作區域 : 1701mm
          重復精度 : ±0.05mm
          防護級別 : IP54
          版本 :
          安裝方式 :地面、倒掛安裝
          本體重量 : 302kg
          能耗 :
          主要應用 :
          • 產品詳情
          • 售后保障
          JM打磨機器人系列HSR-JM630具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點,重復定位精度高達±0.05mm,運動范圍達到1701mm,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。
           
          JM630系列機型特性:
          1、高性價比——低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
          2、長壽命——采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
          3、高加速性能——采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
          4、高負載——末端最大負載30kg,可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場
          5、超高精度——除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.05MM
          6、高剛性——經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
          7、高平滑性——采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
          8、高集成度——本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。

          技術參數
          工業機器人 HSR-JM630
          自由度 6
          額定負載 30Kg
          最大工作半徑 1701mm
          重復定位精度 ±0.05mm
          運動范圍 J1 ±160°
          J2 -175°/+75°
          J3 +40°/ +265°
          J4 ±180°
          J5 ±125°
          J6 ±360°
          額定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
          J2 66°/s,1.15 rad/s
          J3 120°/s,2.09 rad/s
          J4 178°/s,3.11 rad/s
          J5 178°/s,3.11 rad/s
          J6 225°/s,3.93 rad/s
          最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
          J2 88°/s,1.53rad/s
          J3 192°/s,3.35 rad/s
          J4 297°/s,5.18 rad/s
          J5 297°/s,5.18 rad/s
          J6 375°/s,6.54rad/s
          容許慣性矩 J6 0.8kg
          J5 3.3kg
          J4 8.7kg
          容許扭矩 J6 30.7Nm
          J5 73.4Nm
          J4 140.4Nm
          適用環境 溫度 0~45°
          濕度 20%~80%
          其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
          示教器線纜長度 8米
          本體-柜體連接線長度 6米
          I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
          本體預留信號線 24位(航空插頭連接)
          預留氣路 2*Φ8
          電源容量 5.62kVA
          額定功率 4.5kW
          額定電壓 3相AC380V
          額定電流 9A
          本體防護等級 IP54
          安裝方式 地面、倒掛安裝
          本體重量 302kg
          控制柜防護等級 IP53
          控制柜尺寸 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
          控制柜重量 91kg


          工業機器人參數圖

          行程范圍2D圖

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