<nobr id="0v5zq"></nobr>
<dfn id="0v5zq"></dfn>

      1. <legend id="0v5zq"><code id="0v5zq"></code></legend>
        1. <option id="0v5zq"></option>

          產品Product
          prevnext

          打磨機器人HSR-JM612

          廠家直供 品質售后有保證
          • 產地:中國
          • 品牌:華數
          • 型號:HSR-JM612
          • 詢價格:

        2. 產品配置:華數JM打磨系列機器人HSR-JM612,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
        3. 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
          軸數 : 6軸
          最大負載 : 12Kg
          工作區域 : 1405mm
          重復精度 : ±0.06mm
          防護級別 : IP54/IP65(手腕)
          版本 :
          安裝方式 :地面安裝、側掛安裝
          本體重量 : 217kg
          能耗 :
          主要應用 : 針對產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線、表面處理精拋等。
          • 產品詳情
          • 售后保障
          目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況,為給客戶以持續穩定的生產能力,創造更高價值,
          華數JM打磨系列機器人HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
           
          特點
           
          一、強悍的本體性能
          1.高防護——針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP65,防止侵入物對機器人本體的損傷。
          2.加強的載荷設計——為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
          3.高剛度——增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
          4.高精度——絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
          5.充分的空間利用——針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
           
          二、打磨專用離線編程軟件
          重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡;降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
           
          三、友好易用的從操作系統
          華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

          技術參數
          工業機器人 HSR-JM612
          自由度 6
          額定負載 12Kg
          最大工作半徑 1405mm
          重復定位精度 ±0.06mm
          運動范圍 J1 ±168°
          J2 -170°/+75°
          J3 +40°/ +265°
          J4 ±180°
          J5 ±125°
          J6 ±360°
          額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
          J2 148°/s,2.58rad/s
          J3 148°/s,2.58rad/s
          J4 360°/s,6.28rad/s
          J5 225°/s,3.93rad/s
          J6 360°/s,6.28rad/s
          最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
          J2 197°/s,3.44rad/s
          J3 197°/s,3.44rad/s
          J4 600°/s,10.47rad/s
          J5 375°/s,6.54rad/s
          J6 600°/s,10.47rad/s
          容許慣性矩 J6 0.17kg
          J5 1.2kg
          J4 1.2kg
          容許扭矩 J6 15 N·m
          J5 35 N·m
          J4 35 N·m
          適用環境 溫度 0~45°
          濕度 20%~80%
          其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
          示教器線纜長度 8米
          本體-柜體連接線長度 6米
          I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
          本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
          預留氣路 2*Φ6
          電源容量 3.8kVA
          額定功率 3kW
          額定電壓 3相AC380V 50HZ
          額定電流 5.4A
          本體防護等級 IP54/IP65(手腕)
          安裝方式 地面安裝、側掛安裝
          本體重量 217kg
          控制柜防護等級 IP53
          控制柜重量 130KG
          控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


          工業機器人參數圖
          工業機器人行程范圍圖
          工程2D圖
          工業范圍圖
          工程范圍圖

           

          熱銷產品
          六軸機器人HSR-JR6150
          六軸機器人HSR-JR6150
          六軸機器人HSR-JR680
          六軸機器人HSR-JR680
          六軸機器人HSR-JR650L
          六軸機器人HSR-JR650L
          六軸機器人HSR-JR630
          六軸機器人HSR-JR630
          六軸機器人HSR-JR620L
          六軸機器人HSR-JR620L