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          沖壓機器人HSR-HC420

          廠家直供 品質售后有保證
          • 產地:中國
          • 品牌:華數
          • 型號:HSR-HC420
          • 詢價格:

        2. 產品配置:HC沖壓系列機器人HSR-HC420,該款工業機器人主要針對大型沖壓行業,特別是汽車行業、家電行業;目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯(六關節)機器人,價格相對較高;該款機器人專針對此情況研發,生產成本相對較低,在價格上有優勢
        3. 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
          軸數 : 6軸
          最大負載 : 20Kg
          工作區域 : 2000mm
          重復精度 : ±0.08mm
          防護級別 : IP54
          版本 :
          安裝方式 :地面安裝
          本體重量 : 280kg
          能耗 :
          主要應用 :
          • 產品詳情
          • 售后保障
              沖壓機器人HSR-HC420,該款工業機器人主要針對大型沖壓行業,特別是汽車行業、家電行業;目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯(六關節)機器人,價格相對較高;該款機器人專針對此情況研發,生產成本相對較低,在價格上有優勢;在大型沖壓行業中,基本普遍使用國外重載機器人,相對于國內來說,重載機器人技術領域幾乎空白; 為響應市場使用靈活要求,該款機器人采用模塊化結構設計;對于其臂長采用可變式設計,針對不同的使用場合,機器人可以隨意制定所需臂長;通過其結構較強互換性,該款機器人可衍生出多款系列產品。
           
           沖壓機器人優勢特點:
          1、超長臂展
          該機型具有超長臂展,臂展達到2000mm,能應對沖壓領域各種工況,完美適應各噸位壓機
          2、超大負載
          該機型其有效負載能力達到20kg,板料面積尺寸能達到1800mm*1000mm,基本覆蓋沖壓領域各類產品,
          3、超高精度
          該機器人具有超高精度,精度達到0.08mm,充分滿足沖壓行業使用。
          4、快速改型
          該機型采用模塊化設計,互換性能。對于機器人臂采用可更換設計,臂長可以根據實際工況進行定制設計、更換。負載能力可根據臂長變化而靈活提升。
          5、具有先天優勢
          其20kg負載,臂長2000mm,沖壓搬運行業中完全可替換50kg六軸機器人且具有高速度的優勢,在自動化生產過程中實現低投入,高產出。


           沖壓機器人HSR-HC420技術參數
          工業機器人 HSR-HC420
          自由度 4
          額定負載 20Kg
          最大工作半徑 2000mm
          重復定位精度 ±0.08mm
          運動范圍 J1 ±145°
          J2 ±135°
          J3 0-480mm
          J4 ±360°
          額定速度 J1 108°/s,1.88rad/s
          J2 148.76°/s,2.60rad/s
          J3 500mm/s
          J4 225°/s,3.93rad/s
          最高速度 J1 216°/s,3.77rad/s
          J2 198°/s,3.54rad/s
          J3 667mm/s
          J4 375°/s,6.54rad/s
          容許慣性矩 J4 6.5kg
          容許扭矩 J4 90Nm
          適用環境 溫度 0~45°
          濕度 20%~80%
          其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
          示教器線纜長度 8米
          本體-柜體連接線長度 6米
          I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
          本體預留信號線 12位(航插連接,預制線纜長度0.5M)
          預留氣路 1*Φ6
          電源容量 5.6kVA
          額定功率 4.5kW
          額定電壓 3相AC380V
          額定電流 8.1A
          防護等級 IP54
          安裝方式 地面安裝
          本體重量 280kg
          控制柜防護等級 IP53
          控制柜重量 50Kg
          控制柜尺寸 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

          工業機器人參數圖
          工業機器人2D圖
          工業機器人參數圖
          工業機器人參數圖


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