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          產品Product
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          雙旋機器人HSR-BR609

          廠家直供 品質售后有保證
          • 產地:中國
          • 品牌:華數
          • 型號:HSR-BR609
          • 詢價格:

        2. 產品配置:雙旋機器人專為安裝空間狹小、節拍要求高和性價比要求很高的情形開發,尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等,機器人本體重量50kg左右,是一種新型結構機器人,性價比非常高。比同級別負載臂長機器人,性能更優,價格更實惠
        3. 產品資料下載 應用案例 應用視頻
          軸數 : 6軸
          最大負載 : 9KG
          工作區域 : 1042mm
          重復精度 : ±0.05mm
          防護級別 : IP54
          版本 :
          安裝方式 :地面安裝
          本體重量 : 56.7kg
          能耗 :
          主要應用 : 裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心
          • 產品詳情
          • 售后保障

          華數機器人 HSR-BR609雙旋機器人
          雙旋機器人專為安裝空間狹小、節拍要求高和性價比要求很高的情形開發,尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等,機器人本體重量50kg左右,是一種新型結構機器人,性價比非常高。比同級別負載臂長機器人,性能更優,價格更實惠。
           
          特征1: 360°空間全覆蓋,無死角
          特征2: 高精度,高靈活性
          特征3:人機共融(人機協作版本)
          特征4:高性價比
          特征5:高防護版本56軸可任意方向噴水
          特征6:高速,慣量小
          特征7:重量輕,任意方向安裝
          特征8:模塊化、系列化、定制
          特征9:安裝占地面積小


          技術參數

          工業機器人 HSR-BR609
          自由度 6
          額定負載 9KG
          最大工作半徑 1042mm
          重復定位精度 ±0.05mm
          運動范圍 J1 ±155°
          J2 -178°/-2°
          J3 +141.5°/+398.5°
          J4 ±90°
          額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
          J2 150°/s,2.62 rad/s
          J3 180°/s,3.14 rad/s
          J4 225°/s,3.93 rad/s
          最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
          J2 250°/s,4.36rad/s
          J3 300°/s,5.23 rad/s
          J4 375°/s,6.54 rad/s
          容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
          J5 0.23㎏㎡
          J4 0.42㎏㎡
          容許扭矩 J6 12.7NM
          J5 16.5NM
          J4 20.4NM
          適用環境 溫度 0~45°
          濕度 20%~80%
          其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
          示教器線纜長度 8米
          本體-柜體連接線長度 3米
          I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
          本體預留信號線 12位(航空插頭連接)
          預留氣路 1*Φ6
          電源容量 2.3kVA
          額定功率 1.84kW
          額定電壓 單相AC220V  50HZ
          額定電流 8.4A
          本體防護等級 IP54
          安裝方式 地面安裝
          本體重量 56.7kg
          控制柜防護等級 IP53
          控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
          控制柜重量 38KG

          工業機器人行程范圍圖


          行程范圍圖
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