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          詳解AGV小車的類型及行業應用

          2021-05-06 17:31:00來源:工業機器人網 瀏覽量:
          核心摘要:AGV的種類分為潛伏式、 牽引式、自卸式、舉升式、叉車式,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
          基于相位相關法計算兩圖間的位移和旋轉,再通過積分來獲取當前位置。
           
          ⑧GPS導航
          通過衛星對非固定路面系統中的控制對象進行跟蹤和制導,此項技術還在發展和完善,通常用于室外遠距離的跟蹤和制導,其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量,以及控制對象周圍環境等因素。
           
          ⑨慣性導航
          慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,利用陀螺儀可以獲取移動機器人的三軸角速度和加速度,通過積分運算獲取位姿信息,兩種航位推算可以進行融合。
           
          在行駛區域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現導引。
           
          ⑩復合導航
          復合導航指應用兩種或兩種以上導引(或導航)方式實現自動導引車運行的方法。如二維碼導航與慣性導航的組合,利用慣性導航短距離定位精度高的特性,將兩個二維碼之間的導航盲區使用慣性導航。激光導航與磁釘導航組合應用,在定位精度要求較高的站臺位置使用磁釘導航,增加AGV定位的穩定性。復合導航是為了使AGV適應各種使用場景常見的導航方式,也將越來越廣泛應用在各種AGV上。
          AGV小車應用案例
           
          AGV的行業應用
           
          ① 倉儲業
          倉儲業是AGV最早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營,用于實現出入庫貨物的自動搬運。
          目前世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統,成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
           
          ② 制造業
           
          AGV在制造業的生產線中大顯身手,高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
           
          瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線,該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成,采用該裝配線后,裝配時間減少了20%,裝配故障減小39%,投資回收時間減小57%,勞動力減小了5%。目前,AGV在世界的主要汽車廠,如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。
           
          ③ 郵局、圖書館、港口碼頭和機場
          在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業量變化大,動態性強,作業流程經常調整,以及搬運作業過程單一等特點,AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性
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          國內應用最廣泛的工業機器人

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          國產工業機器人與進口工業機器人的差異

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