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          安川機器人常規保養的步驟

          2021-01-13 12:28:43來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
          核心摘要:安川機器人應用,在使用過程中,工業機器人應該如何保養?一般什么時候需要做保養?
          安川工業機器人
          上圖是安川機器人的應用行業,本文主要講斛安川ES165D機器人常規保養的步驟。
           
          1)安川機器人工作狀況確認
          確認機器人生產工作狀況,確認進行常規保養前機器人經過至少超過4個小時停機(保證換油正常,不被本體溫度影響);
           
          2)機器人系統備份
          所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,統一進行系統備份操作。
          系統備份,油卡制定;
           
          3)機器人本體型號確認,油卡制定
             確認機器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
           
          4)添加平衡杠油脂
          拆除出油口和注油口的油封,在注油口利用油槍進行注油,根據油卡添加10-15cc;
           
          5)更換本體油脂
          拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進行廢油收集。利用油槍進行注油,在出油口觀察出油狀態,確認出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;
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          安川美機器人+3D視覺系統應用方案

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